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第20章 防弹玻璃没有钢板硬(2 / 3)

屏幕亮起,显示的却不是简单的摄象头画面。前方景象以近乎完美的透视效果展开——铁轨向远方延伸,两侧景物自然后退,天空在上方。画面清淅、色彩准确、毫无延迟。

“这不是单个摄象头的画面。”王正阳解释,“而是多路视频流经过实时拼接、畸变校正、色彩匹配、透视变换后,生成的无缝全景图象。简单说——”

他切换到一个技术示意图:“前方主摄象头提供中心高分辨率视野;两侧的摄象头补充外围视野;所有画面经过图形处理器实时融合,生成相当于人类双眼140度视野范围的连续图象。而且,因为摄象头位置比人眼更高,实际视野比直接通过窗户看更开阔。”

陈益商凑近细看:“这……这几乎没有畸变,也看不出拼接痕迹。怎么做到的?”

“定制化的图象处理算法。”王正阳简单带过,没有说自己这些算法来自未来十年的技术积累,“处理器采用双nvidia or平台,算力500s,专门用于实时视频处理和计算机视觉。每路视频输入都有独立的时间戳和姿态信息,融合算法会进行象素级对齐。”

林洛儿注意到细节:“屏幕边缘那些半透明的数据和图标……”

“增强现实叠加层。”王正阳点头,“系统会在实时画面上叠加多种信息:导航路径、障碍物提示、威胁标注、环境参数(温度、辐射、化学污染)、以及车辆状态数据。所有信息可以自定义显示或隐藏。”

他演示了几个场景:

夜间模式:画面切换为热成像,不同温度物体以伪彩色显示,活体目标被红色框标注。

恶劣天气模式:激光雷达点云与视觉画面融合,通过浓雾显示前方地形轮廓。

威胁预警模式:当毫米波雷达检测到快速接近物体,画面上会出现红色追踪框和预计撞击时间。

“而且这不是单屏系统。”王正阳指向驾驶室其他位置。

副驾驶面前有一块相同的显示屏,显示内容可以独立设置。驾驶员和指挥官座椅的扶手上,各有一个10英寸触摸屏,可以调取任何一个摄象头的独立画面,或者显示传感器数据、地图、系统状态。

车顶还有一块向后的显示屏,专门显示车尾摄象头画面,方便倒车或观察后方情况。

“问题来了。”陈益商毕竟是工程师,立刻想到关键点,“这么复杂的电子系统,如果坏了怎么办?战争中电子设备是最先失效的。”

“三重冗馀设计。”王正阳早有准备,调出系统架构图。

“第一重:传感器冗馀。”他标注每个关键感知方向,“正前方有三套独立的主传感器组:高清摄象头x3(不同品牌、不同原理)、激光雷达x2、毫米波雷达x2。即使一半损坏,系统仍能工作。”

“第二重:处理器冗馀。”画面显示三个并排的机箱,“主处理器双路备份,备用处理器采用完全不同的架构(ar+fpga)。三套系统同时接收所有传感器数据,通过投票算法决定输出结果。任何一套故障,立即被隔离,不影响整体运行。”

“第三重:显示冗馀。”王正阳指向那块大屏幕,“它实际上由12个独立的显示模块拼接而成,每个模块有独立驱动和电源。的模块损坏,剩下的仍能组成完整画面,只是分辨率下降。”

他顿了顿,说出最关键的设计:“而且,我们保留了最终应急方案——机械观察设备。”

画面切换到装甲板细节。在传感器数组的侧下方,有几个不起眼的手动操作设备。

“这里,”王正阳放大一个结构,“潜望式机械观察镜。平时收纳在装甲内部,完全密封。紧急时,驾驶员扳动手柄,一组高精度光学棱镜会从装甲板内部升起,穿过60毫米的装甲,在驾驶室内形成一

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