书房里，永乐皇帝看见，那时还是燕王的朱棣坐在主位上，他的下首，是邱福，张玉，朱能和道衍大师。
邱福，张玉和朱能，皆是燕王朱棣手下的悍将，征战沙场，忠心耿耿，立下了赫赫战功。
建文元年，他起兵靖难，与邱福，张玉和朱能一同夺取了燕京九门，控制了燕京城。
邱福勇猛，战时，一直是燕王大军的先锋。燕王朱棣登基之后，封为淇国公。
张玉于建文二年的东昌之战中战死，靖难成功后，追封荣国公，后又追进河间王。
朱能在燕王朱棣登基之后，被封为成国公。永乐四年，朱能任征夷大将军，出征安南，不幸病逝军中，追封东平王。
道衍大师那年还用着他的俗家名字姚广孝，他年轻时在苏州妙智庵出家为僧，精通佛，道，儒，兵诸家学说，靖难成功之后，姚广孝担任僧录司左善世，又加太子少师，被称为“黑衣宰相。”
当年的燕王朱棣，正处于左右为难之中。
建文皇帝登基之后，担忧藩王势大，难以控制，于是采纳了黄子澄和齐泰等人的建议，向藩王磨刀霍霍。齐王，湘
王，代王，都被建文皇帝削去了王位，废为庶人。
燕王朱棣胸怀宏图大志，不甘心坐以待毙，也不甘心屈于自己的侄子之下，可又无法承受谋逆，窃取天下的罪名。
只见姚广孝一手捻着胡子，沉声道：“我看，不如以清君侧，**难的名义起兵。”
燕王朱棣眉头紧拧。
“清君侧，**难？”
姚广孝点点头，不疾不徐地道：“兵部尚书黄子澄，太常卿齐泰怂恿陛下撤藩，这是在忤逆太祖皇帝留下的遗训，罪该万死。”
太祖皇帝朱元璋为了保证大明朝的长治久安，加强皇室本身的力量，决定分封诸王。
每一个藩王食粮万石，并有军事指挥权。九位塞王，驻守大明九边，有防御北元残余势力侵扰的重任，所以兵士尤其多。
其中，燕王朱棣拥兵十万，有节制沿边士马的重权。而宁王朱权则掌兵八万，革车六千。
黄子澄和齐泰等人，以诸王势大，难以节制为由，力主削藩。
太祖皇帝当国时，唯恐权臣篡权乱政，规定藩王有向朝廷索取奸臣和起兵清君侧的权力。
他在《皇明祖训》上说：“朝无正臣，内有奸逆，必举兵诛讨，以清君侧。”