宋庄公说：“寡人囚禁祭足在军队之中，这件事情要依靠祭足才能办成。”
宋庄公召见祭足，雍氏和公子突相见，把废公子忽立公子突的事情当面说明，三人歃血为盟。
宋庄公让公子突立下誓约，割三个城池之外，还要白璧百双，黄金万镒（yi），每年给宋国上贡谷三万锺。祭足署名答应，公子突急于回国，所有条件都答应。
宋庄公还要求公子突把所有国事都交给祭足管理，公子突答应。又让祭足的女儿嫁给雍氏儿子雍纠，让雍纠跟随祭足回郑国，以大夫的职位协助祭足管理国事，祭足全部答应。
公子突和雍纠都乔装改扮为商人，驾车跟随祭足，九月一日到达郑国。到了郑国之后藏在祭足家里。
祭足假装有病不能上朝，诸大夫都来祭足家里问安。
祭足埋伏士兵几百人在壁衣之中，请诸大夫来到内室相见。诸大夫见到祭足满面红光，精神旺盛，衣冠整齐，都大吃一惊：“大人您没有病为什么不上朝呢？”
祭足说；“我确实没有病，但是郑国即将大难临头。郑庄公生前宠爱公子突，送公子突去宋国居住。如今宋庄公任命南宫长万为将军，率领战车六百辆来讨伐郑国，郑国如何抵挡啊？”
诸大夫面面相觑，都不说话。
祭足继续说：“今日退兵办法只有一个，就是拥立新君公子突，请大家各自发表意见。”
高渠弥因为世子忽曾经在郑庄公面前阻止自己的上卿之位，一直对公子忽有意见。手握长剑挺身说：“为了郑国社稷，我愿意拥立新君公子突。”
众人听到高渠弥的话，都以为他和祭足事先约好，又见到壁衣中埋伏很多士兵，都很害怕，齐声附和。
祭足马上把公子突请来，祭足与高渠弥先下拜，诸大夫也跟着一起拜伏于地。
祭足把预先写好的联名奏章让大家都一一签名，这个奏章其实就是逼公子忽退位让贤的威胁书，连夜呈上。
郑昭公看到奏章，知道孤立无援，带着几个侍卫投奔卫国。
祭足选择了一个良辰吉日，公子突继承王位，就是郑厉公。
郑国大小政事都由祭足做主。祭足也把自己的女儿嫁给雍纠，雍纠被任命为大夫，得到郑厉公的格外宠信。
郑厉公继位之后，国人都已经安服。只有公子亹、公子仪二人，心中愤愤不平，又害怕郑厉公加害，过了二个月，公子亹投奔蔡国，公子仪投奔陈国。