翚为将军，出兵车两百辆，前来帮助郑国攻打宋国。
郑庄公亲自统率公子吕、高渠弥、颍考叔，公孙阏等一班将士，自己为中军。车上载着一面大旗，大旗上书写“奉天讨罪”四个大字。以夷仲年为将军统领左军，公子翚为将军统领右军，耀武扬威，杀奔宋国。
公子翚率军先到老挑，守将引兵出迎。被公子翚奋勇当先，只一阵，杀得宋兵丢盔弃甲，只顾逃命，还俘虏了敌兵二百五十多人。
公子翚将捷书飞报郑庄公，郑庄公就率军来到老挑驻扎，相见之际，公子翚献上俘虏，郑庄公大喜，对公子翚赞不绝口，并记上大功。杀牛宰羊，庆祝胜利，休息三日，再分兵攻城。
郑庄公命令颍考叔和公子翚率兵攻打郜城，公子吕接应；命令公孙阏和夷仲年率兵攻打防城，高渠弥接应。郑庄公驻扎在老挑，听取大家的捷报。
宋殇公听说三国联军已经入境，吓得面如土色，急忙召见司马孔父嘉问计。
孔父嘉上奏：“臣曾经派人去周朝打听，并没有伐宋的命令。郑国是假传周朝命令，齐国和鲁国是受到郑国的欺骗。但是三国已经联合出兵，我们无法阻挡。为今之计，只有一个计策可以不战而退兵。”
宋殇公说：“郑国已经攻入宋国，他们怎么会退去呢？”
孔父嘉说：“郑国假传周朝的命令，号召各国诸侯，听从郑国的只有齐国和鲁国。之前宋，蔡，陈，鲁，卫五国一起攻打郑国，如今鲁国和陈国都和郑国结盟，没有听从郑国的有卫国和蔡国。郑庄公亲自带兵来攻打宋国，势在必得，郑国精锐部队都已经在宋国境内，这时候郑国国内一定兵力空虚。主公派遣使者带着金银财宝，去卫国求救，让卫国和蔡国出兵袭击郑国，郑庄公听说自己国家被袭击，一定带兵回去救援。郑国撤兵，齐国和鲁国一定会撤兵。”
宋殇公说：“爱卿的计策很好，但是如果爱卿不亲自前往，卫国不一定会出兵相助。”
孔父嘉说：“臣当亲自率领一支部队前往。”
宋殇公立即派出兵两百辆，以孔父嘉为将军，携带黄金、白璧、彩缎等物，星夜赶到卫国，求卫宣公出兵袭击郑国。
卫宣公接受了礼物，派遣右宰丑率兵和孔父嘉从偏僻小路出其不意，直逼荥阳。
郑国世子忽和祭足急忙传令守城，但是已经被宋、卫两国的士兵在城外掠夺一番，掳去人畜辎重无数。
右宰丑还要继续攻城，孔父嘉说：“只要是袭击别人的军队，都是乘其不备，得到了胜利就点到为止。如果我们真要列队攻城，郑庄公率兵来救，我们腹背受敌，就无法脱身了。不如我们借道戴国，全军撤退。等我们从郑国撤退之时，也是郑国从宋国撤退之时。”
右宰丑听从孔父嘉的计谋，全军撤退，同时派遣使者去戴国商量借道戴国撤退的事情。