用于造刀，铁制的环首刀被大量使用，基本取代了长剑。
南北朝时，马镫的出现和马鞍的改进，使骑兵的战斗力进一步提高，步、骑兵都装备短柄铁刀，其特点是刀身直，刀柄末端没有圆环。山西太原北齐墓壁画中的人物所佩的就是这种刀。
到了唐代，骑兵发展到了另外一个巅峰。唐代骑兵是继汉代以后我国古代骑兵发展史上又—兴盛时期。其时，无环首短柄铁刀成为马刀的主要类型。其型制是刀身窄而直，刀尖下斜，刀有椭圆形护格，刀柄末端通常有—小孔，以穿饰纽带，陕西乾县懿德太子墓出土的唐三彩骑兵俑即是此种。隋唐以后刀的制造，以灌钢法代替百炼法，即先把生铁熔化，浇灌到熟铁，再增加熟铁的含碳量成钢，然后分别用牲畜的尿和脂肪淬火。牲畜尿中含有盐分，淬火时比水冷却快，淬火后的钢质坚硬；用牲畜脂肪淬火时冷却慢，因而钢质柔韧。经过这两种淬火处理后的刀，可“斩甲过三十扎”，刀刃锋利程度和韧性都得以提高。由于作战方式的差别，当时西域地区采用的是弯刀，唐朝的直刀和西域的弯刀多年交战，双方的骑兵军刀都坚持自己的式样特点，在战绩上唐军基本是完胜。 弯刀的特点是消耗力量就要比直刀小，但破甲能力比直刀差。
到了北宋时期，也如同今天的大圣王朝一样缺乏战马，军队只得以步兵为主，骑兵只作为附属军种。步、骑兵以弓弩为主，刀枪次之。常用的短柄长刀称“手刀”。
元代蒙古军骑兵采用弯刀纵横天下无敌手，明代重视骑兵，其中“马步军刀”为两万余把。而天权军将士们所用的军马刀，是由唐小宝亲自设计，由通州城中的能工巧匠们锻造而成、
一开始造反之前，唐小宝和董小六就暗中收买了十几家铁匠铺。那个时候，唐小宝就开始打造军刀了。他是完全按照现代军事骑兵作战的方式，设计的这种军马刀。