蒋雨宏猛地吸了一口气，身体前倾，双手下意识地撑住了会议桌的边缘。
他那双总是透著冷静和睿智的眼睛，此刻瞪得溜圆，死死盯著白板上“transforr ender”和“bev”那几个关键词。
大脑仿佛被一道闪电劈中，无数关於晶片底层加速transforr运算的构想、关於如何优化注意力机制硬体实现的念头如火山般喷发。
麒麟970的设计经验告诉他，这个架构对並行计算和內存带宽的要求是地狱级的，但一旦实现，其潜力无法估量！
卞金麟更是“腾”地一下从椅子上站了起来。
动作之大，简直有点像跑车的弹射起步。
他脸上的铁青瞬间被一种近乎狂热的激动潮红所取代，呼吸变得粗重。
作为深耕车辆控制和感知融合多年的专家，他太清楚传统前融合/后融合架构的痛点了。
目標丟失、id跳变、异形物体识別困难
这些困扰行业的顽疾，根源就在於感知信息在早期就被割裂了。
而陈默画的这个架构“原始像素输入”、“统一空间表徵”、“注意力机制关联”
这简直是直指本质的解药。
他感觉一扇通往全新世界的大门在自己面前轰然洞开！
李鹏飞猛地摘下了他的金丝眼镜，也顾不上擦拭，身体前探，几乎要趴到会议桌上。
他那双习惯於在计算机视觉最前沿探索的眼睛，此刻闪烁著极度兴奋的光芒。
作为s（同步定位与地图构建）和高精定位领域的顶尖专家，他瞬间就捕捉到了这个架构对构建稠密、实时、高精度场景理解的顛覆性意义。
这完全跳出了传统视觉s的框架。
“bev空间表徵”“oupancy grid”
这不就是他梦寐以求的、能完美支撑l3以上导航的底层环境模型吗？
顾南舟嘴巴已经张成了一个“o”型，脸上满是震撼。
那些复杂的数学符號和公式仿佛在他眼前自动飞舞、组合、推演。
transforr的注意力权重如何分配？
跨模態信息如何最优融合？
三维空间表徵的数学表达如何构建？
巨大的挑战感让她头皮发麻，但隨之涌起的，却是想要立刻投入其中去征服的兴奋！ 老板指出的这条路，是离散数学与深度学习在自动驾驶领域最美妙、也最富挑战的交匯点！
陈奇惊，这个从特斯拉auilot核心团队被挖回来的规划决策专家，一直面无表情的脸上，此刻也出现了剧烈的波动。
他的目光锐利，在白板上的架构图和陈默之间来回扫视。
这个架构如果能实现它所描述的统一、稠密、带运动预测的环境理解，那么他负责的pdp（预测-决策-规划）框架將获得前所未有的高质量输入。
复杂场景下的博弈决策、擬人化的轨跡规划
那些曾经受限於感知瓶颈而无法实现的构想，瞬间都有了落地的可能！
他放在桌下的手，不自觉地握紧了拳头。
白板上那几笔简洁的线条和关键词，仿佛拥有魔力，瞬间抽乾了会议室里所有的情绪，点燃了在场每一个技术灵魂最深处的火焰。
陈默站在白板前，平静地迎接著这些震惊、狂喜、探究、难以置信的目光。
他此刻拋出的，是经过歷史验证的、绝对正確的方向。
“这个架构，”陈默的声音永远是那么平稳。
“我称之为『unified bev perception with transforr』，统一鸟瞰图感知架构。
它跳出了传统感知融合的窠臼，直接从原始数据出发，让模型