利告终，葡萄牙人逐渐放弃武力侵略屯门的野心。
战役起因： 1522年4月，葡萄牙官方组织的一支由五艘船只组成的舰队，其中包括四艘武装商船和一艘中式船只，由末儿丁·甫思·多·灭儿（arti affonsio de llo utho，中国人称其为别都卢）任舰队长，载着三百人和货物，于1522年7月10日离开满剌加来中国。他们声称来与中国订立“和平条约”，却要求在“屯门岛或其它合适处建堡垒”。
战役经过： 当葡军进犯至西草湾时，备倭指挥柯荣、百户王应恩率军抵御。激战中，潘丁苟率先登上葡军战舰，明军齐进，生擒包括别都卢在内的四十二人，斩首三十五人，俘获被葡军掳掠的男女共十人，并俘获葡军船只两艘。但葡军残余三舰又发动反攻，将明军所俘战舰焚毁，王应恩战死，葡军残部逃走。
战果与影响： 明朝缴获了20门葡萄牙人的弗朗机火炮，并将之大量仿制。此类型火炮从此成为了明朝军队中的制胜利器，替大明王朝又把守了几十年海疆。对于葡萄牙人的这种火炮，明朝上下赞不绝口。明朝水师甚至找到曾经在葡人船上帮工的华人，在他们的指导下仿造了葡萄牙人的将帆船战舰，因两侧众多木桨，命名为蜈蚣船。不过最后因为觉得太耗费木料而不再建造。
结局： 此后，明廷将所俘葡军处死，并枭首示众。西草湾之战对明军来说取胜得比较顺利，正史中不但写明了战争经过，而且还有战果。通过西草湾之战，明朝暂时遏制住了葡萄牙人攫取台湾的野心。
这场战役是明朝与葡萄牙之间的最大规模冲突，也是自地理大发现以来，中国首次和西方交战，中国善于学习，迎头赶超，成功取得了反侵略战争的胜利。