接口函数，将程序中的指令发送给机器人的控制器，然后控制器再控制电机等硬件来实现动作。”李明辉回答道。
他们继续编写代码，完善机器人的各种动作函数，包括后退、转弯、抬起手臂、放下手臂等。
“对于转弯函数，我们要根据机器人的转向半径和速度来计算电机的转速差。”王浩说道，然后在代码中添加：
cpp
void turn(t angle, t speed) {
std::ut ＜＜ &34;机器人以速度 &34; ＜＜ speed ＜＜ &34; 转弯，角度为 &34; ＜＜ angle ＜＜ &34; 度。&34; ＜＜ std::endl;
计算电机转速差并控制电机的代码待补充
}
在编写完基本动作函数后，他们又开始考虑机器人的感知和决策能力。
“我们要让机器人能够根据传感器的数据来做出反应。比如，当它前面有障碍物时，能够自动停止或者绕开。”李峰说道。
“那我们得先读取传感器的数据，然后在代码里进行判断。”李明辉说。
他们添加了代码来读取传感器的数据：
cpp
t tsenrdata() {
这里假设返回一个模拟的传感器数据
return 10; 代表距离障碍物的距离为 10 厘米，实际需要根据传感器接口获取真实数据
}
然后在机器人的运动控制函数中加入判断逻辑：
cpp
void oveforward(t speed) {
t senrdata = tsenrdata();
if (senrdata ＞ 20) {
std::ut ＜＜ &34;机器人以速度 &34; ＜＜ speed ＜＜ &34; 前进。&34; ＜＜ std::endl;
控制硬件前进的代码
} else {
std::ut ＜＜ &34;前方有障碍物，停止前进。&34; ＜＜ std::endl;
停止机器人的代码
}
}
经过无数次的调试和修改，代码逐渐完善。终于到了测试的时候。
李峰紧张地输入指令：“让机器人前进，速度设置为 5。”
只见机器人缓缓地向前移动，动作平稳流畅。
“成功了！它动起来了！”王浩兴奋地喊道。
“再试试转弯。”张宇说道。
李峰输入转弯指令：“转弯，角度 90 度，速度 3。”
机器人精准地完成了转弯动作，手臂也随着动作自然地摆动。
大家激动地欢呼起来，看着自己亲手研发的机器人在指令下做出各种动作，心中充满了成就感。这一路走来，虽然充满艰辛，但所有的努力都在这一刻得到了回报。他们知道，这只是一个开始，未来还有更多的探索和创新在等着他们，而这个机器人也将在他们的不断努力下变得更加智能、强大。