/br>常浩南略加思索，很快继续道：</br>“就拿火箭炮定向管的支撑臂举例好了。”</br>“这个系统的物理模型应该是一个小形变量的欧拉-伯努利梁1、光滑柱铰2、刚体梁3、光滑柱铰4和刚体梁5，其中3号和5号相对于1号可以发生大位移运动，虽然结构简单，但是正好符合要求。”</br>“接下来只要把梁分成四个单元建立有限元运动方程，再和多体系统……就是你的那个新方法联合求解系统运动规律，同时通过采用经典四阶龙格库特法积分系统总体动力学系统也可以得到系统运动规律，这样就是四个独立方程，再结合刚体梁5的边界条件……”</br>“最后只要把这11个代数方程联立求解，就能得到系统动力响应情况。”</br>说完这句话的同时，常浩南非常有范地啪一声敲下回车。</br>实际上这一步用鼠标点击也行，但据说完全使用键盘可以让操作者看上去更加专业一些。</br>至少未来大部分涉及到黑客的电视剧都是这么演的。</br>尽管只能通过命令行来操作，但对于他这个核心开发者来说，使用起来依然如臂指使。</br>计算结果很快以数值点的形式显示在了屏幕上面。</br>“这里也一样，目前还是半成品，所以只能以字符形式输出数据，到了完整版的时候，就能够直接给出曲线图了，当然如果需要数据的话，也可以导出来。”</br>在人机交互这块，思路领先二十多年的常浩南也不是吹着唠，绝对能爆杀全世界的软件工程同行们。</br>后面看着的芮晓亭也是连连点头。</br>他今年实际上41岁，比常浩南预估的稍微大一些，这个年纪的研究人员多少都经历过需要自行编写应用程序的情况，况且常浩南每解释完一句还要花时间输入字符，倒是也跟得上思路。</br>只是苦了跟着过来的那名研究生。</br>刚开始两步还能听懂，到后来就逐渐往听天书的方向发展。</br>朝旁边一看，发现自家老师正聚精会神，只好哀叹一口气，想着等回去之后再问。</br>“要不……我来试试？”</br>看着屏幕上陆续显示出的一行行数据，芮晓亭感觉到手痒难耐。</br>常浩南看着对方的表情，便已经八九不离十地确定自己应该能捞到第一个客户了。</br>“行，有什么不懂的地方可以问我。”</br>然后站起身，把座位让给了对方。</br>紧接着又补充了一句：</br>“对了，我刚刚还顺便给你把六自由度的火箭弹外弹道方程组给列出来了，到时候伱直接调用就可以。”</br>“嗯？”</br>芮晓亭简单回忆了一下，发现刚刚自己好像没有漏掉什么步骤才对：</br>“在哪里？”</br>“等一下，马上就出来了。”</br>常浩南话音刚落，屏幕上果然接连显示出了一大长串的方程组。</br>“嘶……”</br>坐在电脑前的芮晓亭觉得自己的手有点发麻。</br>他的多体系统离散时间传递矩阵法在原理上比较特别，因此可以不建立总体系统动力学方程组。</br>但当与其它动力学系统联用的时候还是需要的。</br>这一波可以说是在神不知鬼不觉的情况下就省下了相当多的工作量。</br>他觉得自己沦陷了。</br>“那么，常主任。”</br>芮晓亭转过头问道：&l