，刘备带上仅存的千余残兵，渡过汉水，前往新野县赴任。
刘备刚刚到任不久，便有兖州山阳人伊籍上门拜访，托请刘备照顾。
伊籍也算是小有名气，只是可惜他并非出自荆州世家，所以才没能得到刘表的重用。如今刘备出现在荆州，他自然要上门自荐。
刘备心道：“孙乾和简雍常担任说客，其余众将皆是武夫，我帐下正缺少长于计谋之人，他来得正是时候！”
于是，刘备便留下伊籍，与其秉烛夜谈，抵足而眠。
第
二日清晨，伊籍正准备告辞，却见到简雍急匆匆地进来，说又有一个年轻人登门拜访。伊籍觉得有趣，便没有离去，而是随着刘备出门相迎。
待年轻人见礼过后，刘备询问其姓名，年轻人答道：“某乃颍川人士，姓单，单名一个福字。听闻刘使君在此招贤纳士，故来相投。”
伊籍从刘备身后闪出身来，暗笑一声道：“徐元直，何不以真名相告？”
“你是......机伯？”
徐庶看了看伊籍，又看了看刘备，震惊道：“机伯，原来你早已经投靠了刘皇叔！”
“哈哈哈！此事说来话长，不如咱们进去再说！”
“正是！这里不是说话的地方，里面请。”
刘备邀请伊籍和徐庶入内，并将他们奉为上宾。
随即，徐庶讲出了他化名为单福的缘由，并恳请刘备原谅。
刘备听闻，不但没有怪罪徐庶，还盛赞他的义气。
随后，三人畅谈天下大势，刘备感叹于二人的学识，遂聘请他们作为军师，替他训练兵马。二人大喜，当场拜刘备为主公。
此后，刘备经常与他们在一起议论政事，关系也日渐亲密。
关胜、檀道济大为不悦，刘备只好向他们解释道：“以前我军经常战败，正是因为没有军师替我们出谋划策！现在，我有了元直和机伯，就像鱼得到了水，希望诸位不要再说了。”
关胜和檀道济理解了刘备的苦衷，便不再提起此事，但心中多少
还是会有一些芥蒂。毕竟他们的能力还没有经过战争的检验，关胜和檀道济作为当世名将，还无法完全信任他们。