各方诸侯陆续称王称帝，自然是谁也不服谁，看谁都不顺眼。可是这仗到底该怎么打，到底该打谁，现在谁说了也不算。
就在这关键的节骨眼上，刘备以袁绍擅自称王为由，叛出青州，在箕屋山一带会合了檀道济，一行人马连夜逃奔汝南郡。
抵达汝南郡之后，刘备派孙乾拿着他的亲笔书信去见关胜，劝关胜前往汝南与他们相聚。而他则暂时隐于暗中，积蓄力量。
三五日之后，孙乾终于找到了关胜，并将刘备的亲笔书信交给了他。
关胜看过书信，立刻起身，欲与陈霸先辞别，但孙乾却认为只要他见了陈霸先，就再也没有离开的机会了。
为了兄长的大业，关胜只好听从孙乾的建议，只留下一封书信，便立刻驾车护送两位嫂嫂离开。
城门守卫见关胜竟然在天黑时出城，深感奇怪，但他地位低下，不敢拦截，只好派人去通知城门守将。可是守将此时正在青楼玩乐，通报之人不敢打搅，只好等事后再行告知，却不想因此与守将一起掉了脑袋。
第二日清晨，陈霸先得知关胜擅自离去，连忙派兵去追。可是关胜都已经走了那么久，又有檀道济亲自接应，就算是带上几十只警犬，怕是也难以追踪到关胜的行迹。
刘备、檀道济、关胜三兄弟会合之后，简单的叙了一下兄弟之谊，便开始商讨夺取汝南的计划。
朱粲称帝之后，本是有许多人支
持他的，但是不久之后，朱粲的恶行传播开来，他也因此威信扫地。
朱粲不但让士兵烧煮妇女、小孩来吃，还对其部下说：“没有比人肉更好吃的食物，只要其他的城镇里还有人，我们又何必为挨饿发愁呢！”
除此之外，朱粲还经常在颖水、淮水之间剽掠，部众迁徙没有规律，每攻破一个州县，还没有吃尽该州县积聚的粮食，就再次转移，将离州县时，把州县其余的物资全部焚毁；而且还不注重农业，因此发生大饥荒，饿死的百姓尸骨堆积如山，并出现人吃人的情况。
后来，朱粲因为缺乏粮食，还对那些投靠他的宾客家中的女人和小孩下手，各州县因此相继背叛他。
袁术见时机已到，正准备起兵攻打汝南，复夺郡县，却不料刘备先他一步，联合汝南各地叛军，抓获了朱粲和杨公卿。
随后，刘备将朱粲、杨公卿等人押至汝水河畔，当着百姓的面斩首，狠狠地收获了一波民心。由于朱粲吃人恶名远扬，百姓们都非常痛恨他，因而争相用瓦石投击他的尸身，片刻之间瓦石堆积如山。
此事之后，汝南各大世家一夜之间，全部放弃了袁术，转而支持刘备，百姓更是不必说。
袁术大怒，立刻派兵进攻汝南郡，却不料汝南军民上下一心，袁术大军一时竟奈何不得他们。
为了避免继续与汝南各大世家交恶，袁涣只好劝袁术暂且退兵，等
待时机。袁术虽然心有不甘，但却也无可奈何，只能下令退兵。
如此一来，刘备终于有了一块属于自己的地盘，可以大展一番拳脚。但是好景不长，对关胜不辞而别耿耿于怀的陈霸先，点起二十万大军，征讨汝南。
刘备听闻这一消息后，有一种欲哭无泪的感觉。他寻思着你对抗袁绍，不过才动用了十几万兵马，怎么打区区一个汝南郡，却尽起二十万大军？何必呢？
不过，陈霸先肯定是听不到刘备这一顿抱怨的，就算是听到了，可能也不会影响他的决定，因为他就是不爽刘备抢走了关胜，还顺走了他一匹奔雷。
两军于颖水河畔列阵，陈霸先质问刘备：“孤待汝为上宾，汝为何背信弃义？”
刘备大声答道：“汝虽为大将军，实为汉贼！刘某乃是先帝皇叔，奉先帝之命，讨伐你这逆贼！”
陈霸先大怒，教萧摩诃去取刘备项上人头。刘备身后，关胜骑着奔雷，挺刀杀出，直取萧摩诃。