内的敌人。
士兵们立刻照做，将绳索的一端拴在城垛上，另一端缠在身上，顺着城墙滑了下去。但由于他们没有经过专业的训练，难以掌握好平衡，所以有些人滑到一半便直接重重地撞在墙上，或是直接摔了下去，发出“砰砰”的响声。
薛万均和薛万彻注意到了外面的声音，立刻提着铜棍跑了出去，将摔在地上的几个士兵一一爆头。下到了一半的士兵见二人如此勇猛，不敢再继续向下，便顺着绳索爬了回去。
关墙上的守将立刻下
令放箭，众将士立时弯弓搭箭，向薛万均和薛万彻射去。二人把手中的铜棍舞得密不透风，挡掉了所有的箭矢。
“杀——”
就在守军拿薛安都等人无可奈何的时候，韩擒虎的援军及时赶到，杀向城门处。
守将再次下令放箭，意图阻止韩擒虎军入城，但韩擒虎军众将士就像不要命了似的，冒着箭雨冲向城内，眨眼间便击破了围堵在城门处的守军。
在韩擒虎和薛安都的带领下，这两千士卒犹如猛虎下山一般，驱赶着数倍于他们的敌军，而薛万均和薛万彻则趁机杀上关墙，彻底夺取了关门的控制权。
不多时，杨素率领的主力大军长驱直入，直奔洛阳而去。
这时，王世充也已经得到了函谷关被破的消息。他为了尽快夺回函谷关，选择了主动出击，迎战杨素军，但却遭遇了惨败。
王世充知道洛阳已经不可守，只好率领残兵败将出大谷关，直奔南阳郡而去。
在过去的一年中，刘表与反贼方腊打得难解难分，兵力基本都集中在长沙、江夏二郡，令南阳郡兵力空虚，这给了王世充钻空子的机会。
王世充率领近万残兵突袭宛城，击溃了刘表任命的南阳太守，占据了南阳郡。
南阳郡失陷的消息传到襄阳后，刘表暴怒不已，当即便要派兵征讨王世充，但考虑到实力强大的方腊对荆州虎视眈眈，他最终还是放弃了这一想法，改为招降王世充。
此
刻，王世充只想求一块地盘，发展势力，所以他便接受了招安，成为了刘表在北方的藩屏，替他抵御外敌。